API

class wins.core.Wins

Bases: object

控制 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚和电机控制板的类。

• _GPIO_BUTTON (int): Raspberry Pi 3 的按钮 GPIO 引脚。

• _GPIO_LED (int): Raspberry Pi 3 的 LED GPIO 引脚（私有）。

• _GPIO_MOTOR_BOARD_PI3 (int): Raspberry Pi 3 的电机控制板 GPIO 引脚（私有）。

• _GPIO_MOTOR_BOARD_CM4 (int): Raspberry Pi CM4 的电机控制板 GPIO 引脚（私有）。

• _GPIO_POWER (int): Raspberry Pi CM4 的电源 GPIO 引脚（私有）。

• log (logging.Logger): 日志记录器实例。

• pi_type (str): 当前 Raspberry Pi 的类型。

• gpio_button (int): Raspberry Pi 3 的按钮 GPIO 引脚。

• gpio_led (int): Raspberry Pi 3 的 LED GPIO 引脚。

• gpio_motor (int): 当前 Raspberry Pi 的电机控制 GPIO 引脚。

• gpio_power (int): Raspberry Pi CM4 的电源 GPIO 引脚。

CM4 = 'CM4'

PI3 = 'Pi3'

create_motor_ctrl_board()

创建并返回适合的电机控制板实例。硬件通信协议的不同决定了返回实例的类型的不同。

Returns:

适合的电机控制板实例。

Return type:

MotorCtrlBoard1 | MotorCtrlBoard2

Raises:

UnsupportedHardware – 如果与两个波特率的电机控制板都无法通信。

initialize_devices()

检测所有串口并初始化设备

class wins.motorctrlboard.MotorCtrlBoard(port, baudrate)

Bases: ABC

close()

关闸。

连接串口并发送关闸指令。

Returns:

如果关闸成功则返回True，否则返回False。

Return type:

bool

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

get_boomarm_status()

获取闸杆状态。

发送获取状态的指令并解析返回值，包括工作模式、闸杆状态和过行位置。

Returns:

包含道闸状态信息的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”operating_mode” (int): 工作模式（0=停闸，1=关闸，2=开闸，3=通过遥控关闸，4=通过遥控开闸，5=检修， 6=通过 KFB 开闸，7=通过 KFB，8=通过按键开闸关闸，9=通过按键关闸，10=触发雷达防砸开闸，11=道闸限时自动落杆， 13=雷达绿灯全灭时触发关闸）。

• ”barrier_status” (int): 闸杆状态（0=在中闸，1=关到位，2=开到位）。

• ”crossing_position” (int): 过行位置。

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

get_version()

获取电机控制器版本号。

发送获取版本号的指令并解析返回值。

Returns:

道闸版本号。如果获取失败，则返回 None。

Return type:

int

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

open()

开闸。

连接串口并发送开闸指令。

Returns:

如果开闸成功则返回True，否则返回False。

Return type:

bool

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

class wins.motorctrlboard1.MotorCtrlBoard0(port)

Bases: MotorCtrlBoard

get_boomarm_status()

获取闸杆状态。

发送获取状态的指令并解析返回值，包括工作模式、闸杆状态和过行位置。

Returns:

包含道闸状态信息的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”operating_mode” (int): 工作模式（0=停闸，1=关闸，2=开闸，3=通过遥控关闸，4=通过遥控开闸，5=检修， 6=通过 KFB 开闸，7=通过 KFB，8=通过按键开闸关闸，9=通过按键关闸，10=触发雷达防砸开闸，11=道闸限时自动落杆， 13=雷达绿灯全灭时触发关闸）。

• ”barrier_status” (int): 闸杆状态（0=在中闸，1=关到位，2=开到位）。

• ”crossing_position” (int): 过行位置。

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

get_config()

读取电机控制器配置参数。

发送读取配置的指令并解析返回的16个字节的参数。

Returns:

包含道闸配置参数的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”open_speed” (int): 开闸速度调节数值（0-90）。

• ”close_speed” (int): 关闸速度调节数值（0-90）。

• ”position_adjust” (int): 到位调节（0-90）。

• ”reaction_time” (int): 防闸车反应时间调节（0-255）。

• ”motor_strength” (int): 电机力度调节（0-255）。

• ”horizontal_position” (int): 道闸杆水平位置调节（0-255）。

• ”test_mode” (int): 测试模式选择（0-1）。

• ”memory_function” (int): 开闸记忆功能设置（0-1）。

• ”vertical_position” (int): 道闸杆垂直位置调节（0-255）。

• ”deceleration_open” (int): 第一段开闸减速度行程（0-255）。

• ”deceleration_close” (int): 第一段关闸减速度行程（0-255）。

• ”barrier_strength” (int): 防闸车力度调节（0-255）。

• ”motor_direction” (int): 道闸电机正反转调节（0-3）。

• ”start_strength” (int): 道闸启动电机力度值（0-255）。

• ”remote_match” (int): 遥控接收到匹配值。

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

get_version()

获取电机控制器版本号。

发送获取版本号的指令并解析返回值。

Returns:

道闸版本号。固定为10。

Return type:

int

set_config(config_json)

设置电机控制器配置参数。

发送设置配置的指令，包含16个字节的数据，分别设置道闸的各项参数。

Parameters:

config_json (str) –

包含道闸配置参数的 JSON 字符串。格式如下:

{
    "open_speed": int,          # 开闸速度，范围：0-90，参考值：90
    "close_speed": int,         # 关闸速度，范围：0-90，参考值：70
    "position_adjust": int,     # 到位调节，范围：0-90，参考值：15
    "reaction_time": int,       # 防闸车反应时间，范围：0-255，参考值：15
    "motor_strength": int,      # 电机力度，范围：0-255，参考值：40
    "horizontal_position": int, # 道闸杆水平位置，范围：0-255，参考值：5
    "test_mode": int,           # 测试模式选择，0为手动，1为自动，范围：0-255
    "memory_function": int,     # 开闸记忆功能，0为关闭，1为开启
    "vertical_position": int,   # 道闸杆垂直位置，范围：0-255，参考值：5
    "deceleration_open": int,   # 第一段开闸减速度行程，范围：0-255，参考值：45
    "deceleration_close": int,  # 第一段关闸减速度行程，范围：0-255，参考值：30
    "barrier_strength": int,    # 防闸车力度，范围：0-255，参考值：20
    "motor_direction": int,     # 电机正反转调节，0/1/2/3，参考值：0
    "start_strength": int,      # 启动电机力度值，范围：0-255，参考值：30
    "remote_match": int         # 遥控接收到匹配值，范围：0-255
}

Returns:

设置成功返回 True，失败返回 False。

Return type:

bool

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

class wins.motorctrlboard1.MotorCtrlBoard1(port)

Bases: MotorCtrlBoard

get_boomarm_status()

获取闸杆状态(MotorCtrlBoard1版本)。

发送获取状态的指令并解析返回值，包括工作模式、闸杆状态和过行位置。

Returns:

包含道闸状态信息的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”operating_mode” (int): 工作模式（0=停闸，1=关闸，2=开闸）。

• ”barrier_status” (int): 闸杆状态（0=在中闸，1=关到位，2=开到位）。

• ”crossing_position” (int): 过行位置。

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

get_config()

读取电机控制器配置参数。

发送读取配置的指令并解析返回的16个字节的参数。

Returns:

包含道闸配置参数的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”open_speed” (int): 开闸速度调节数值（0-90）。

• ”close_speed” (int): 关闸速度调节数值（0-90）。

• ”position_adjust” (int): 到位调节（0-90）。

• ”reaction_time” (int): 防闸车反应时间调节（0-255）。

• ”motor_strength” (int): 电机力度调节（0-255）。

• ”horizontal_position” (int): 道闸杆水平位置调节（0-255）。

• ”test_mode” (int): 测试模式选择（0-1）。

• ”memory_function” (int): 开闸记忆功能设置（0-1）。

• ”vertical_position” (int): 道闸杆垂直位置调节（0-255）。

• ”deceleration_open” (int): 第一段开闸减速度行程（0-255）。

• ”deceleration_close” (int): 第一段关闸减速度行程（0-255）。

• ”barrier_strength” (int): 防闸车力度调节（0-255）。

• ”motor_direction” (int): 道闸电机正反转调节（0-3）。

• ”start_strength” (int): 道闸启动电机力度值（0-255）。

• ”remote_match” (int): 遥控接收到匹配值。

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

set_config(config_json)

设置电机控制器配置参数。

发送设置配置的指令，包含16个字节的数据，分别设置道闸的各项参数。

Parameters:

config_json (str) –

包含道闸配置参数的 JSON 字符串。格式如下:

{
    "open_speed": int,          # 开闸速度，范围：0-90，参考值：90
    "close_speed": int,         # 关闸速度，范围：0-90，参考值：70
    "position_adjust": int,     # 到位调节，范围：0-90，参考值：15
    "reaction_time": int,       # 防闸车反应时间，范围：0-255，参考值：15
    "motor_strength": int,      # 电机力度，范围：0-255，参考值：40
    "horizontal_position": int, # 道闸杆水平位置，范围：0-255，参考值：5
    "test_mode": int,           # 测试模式选择，0为手动，1为自动，范围：0-255
    "memory_function": int,     # 开闸记忆功能，0为关闭，1为开启
    "vertical_position": int,   # 道闸杆垂直位置，范围：0-255，参考值：5
    "deceleration_open": int,   # 第一段开闸减速度行程，范围：0-255，参考值：45
    "deceleration_close": int,  # 第一段关闸减速度行程，范围：0-255，参考值：30
    "barrier_strength": int,    # 防闸车力度，范围：0-255，参考值：20
    "motor_direction": int,     # 电机正反转调节，0/1/2/3，参考值：0
    "start_strength": int,      # 启动电机力度值，范围：0-255，参考值：30
    "remote_match": int         # 遥控接收到匹配值，范围：0-255
}

Returns:

设置成功返回 True，失败返回 False。

Return type:

bool

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

class wins.motorctrlboard2.MotorCtrlBoard2(port)

Bases: MotorCtrlBoard

get_boomarm_status()

获取闸杆状态(MotorCtrlBoard2版本)。

发送获取状态的指令并解析返回值，包括工作模式、闸杆状态和过行位置。

Returns:

包含道闸状态信息的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”operating_mode” (int): 工作模式（0=停闸，1=关闸，2=开闸，3=通过遥控关闸，4=通过遥控开闸，5=检修， 6=通过 KFB 开闸，7=通过 KFB，8=通过按键开闸关闸，9=通过按键关闸，10=触发雷达防砸开闸，11=道闸限时自动落杆， 13=雷达绿灯全灭时触发关闸）。

• ”barrier_status” (int): 闸杆状态（0=在中闸，1=关到位，2=开到位）。

• ”crossing_position” (int): 过行位置。

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

get_config()

读取电机控制器参数。

发送读取配置的指令并解析返回的19个字节的参数。

Returns:

包含道闸配置参数的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”open_speed” (int): 开闸速度设置 (25-45, 参考值40)

• ”close_speed” (int): 关闸速度设置 (15-30, 参考值25)

• ”motor_strength” (int): 防砸力度设置 (20-40, 参考值35)

• ”peak_mode” (int): 高峰模式 (0-1, 参考值0)

• ”self_test_speed” (int): 道闸自检运行速度 (10-100, 参考值30)

• ”direction” (int): 开关闸方位 (0: 左开/关闸, 1: 右开/关闸, 参考值0)

• ”crash_delay” (int): 防砸延时 (0-255, 参考值0)

• ”auto_fall_time” (int): 起杆限时自动落杆时间设置 (0-255, 参考值60)

• ”alarm_setting” (int): 报警设置 (0: 关, 1: 开, 参考值1)

• ”max_travel_time” (int): 行程最大时间 (6-12, 参考值7)

• ”auto_switch” (int): 自动开关闸设置 (0: 关, 1: 开, 参考值0)

• ”horizontal_compensation” (int): 水平到位补偿值 (0-60, 参考值20)

• ”vertical_compensation” (int): 垂直到位补偿值 (0-70, 参考值20)

• ”zone1_travel” (int): 第一区行程 (100-300, 参考值220)

• ”zone3_travel” (int): 第三区行程 (100-300, 参考值220)

• ”crash_zone_travel” (int): 防砸区行程 (100-300, 参考值220)

Return type:

dict

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

set_config(config_json)

设置电机控制器配置参数。

发送设置配置的指令，包含19个字节的数据，分别设置电机控制器的各项参数。

Parameters:

config_json (str) –

包含道闸配置参数的 JSON 字符串。格式如下:

{
    "open_speed": int,        # 开闸速度 (25-45, 参考值40)
    "close_speed": int,       # 关闸速度 (15-30, 参考值25)
    "motor_strength": int,    # 防砸力度 (20-40, 参考值35)
    "peak_mode": int,          # 高峰模式 (0-1, 参考值0)
    "self_test_speed": int,   # 自检速度 (10-100, 参考值30)
    "direction": int,          # 开关方位 (0: 左, 1: 右, 参考值0)
    "crash_delay": int,        # 防砸延时 (0-255, 参考值0)
    "auto_fall_time": int,    # 自动落杆时间 (0-255, 参考值60)
    "alarm_setting": int,      # 报警设置 (0: 关, 1: 开, 参考值1)
    "max_travel_time": int,    # 行程最大时间 (6-12, 参考值7)
    "auto_switch": int,        # 自动开关闸 (0: 关, 1: 开, 参考值0)
    "horizontal_compensation": int, # 水平补偿 (0-60, 参考值20)
    "vertical_compensation": int,   # 垂直补偿 (0-70, 参考值20)
    "zone1_travel": int,     # 第一区行程 (100-300, 参考值220)
    "zone3_travel": int,     # 第三区行程 (100-300, 参考值220)
    "crash_zone_travel": int # 防砸区行程 (100-300, 参考值220)
}

Returns:

设置成功返回 True，失败返回 False。

Return type:

bool

Raises:

serial.SerialException – 如果串口通信过程中发生错误。

class wins.radar.Radar(port, baudrate=115200, timeout=1)

Bases: ABC

get_all_parameter()

获取雷达所有参数

通过调用各自的获取方法，将这些参数组织成一个字典返回。

Returns:

包含所有参数的字典。字典结构如下：

• ”version” (str): 设备的软件版本号，如果无法获取或解析版本信息，则返回 None。

• ”left_zone_width” (str): 左检测区域宽度值（单位：cm），如果读取成功则返回宽度值，否则返回 None。

• ”right_zone_width” (str): 右检测区域宽度值（单位：cm），如果读取成功则返回宽度值，否则返回 None。

• ”blank_zone_width” (str): 不检测区域宽度（单位：cm），如果读取失败则返回 None。

• ”delay_frame_count” (int): 延迟落杆的帧周期数，帧周期时间为50ms。若读取失败则返回 None。

• ”fixed_direction” (str): 雷达的固定方向，”1” 表示左固定，”2” 表示右固定。如果读取失败则返回 None。

• ”judge_tar_active” (int): 人车区分标志位，0表示关闭，1表示打开。

• ”blank_active_flag” (int): 不检测区域为保护区域标志位，0表示不是保护区，1表示是保护区。

• ”follow_active_flag” (int): 防跟车标志位，0表示关闭，1表示打开。

• ”pass_diretion_control_state” (int): 方向控制标志位，0表示禁止通行，1表示左到右通行，2表示右到左通行，3表示双向通行。

• ”car_pass_keep_state_period” (int): 人跟车防砸保护时长，返回值表示周期数，每个周期为50ms。例如，100表示5秒。

• ”protcol_output” (int): 协议输出控制标志位，0表示关闭，1表示打开。

• ”min_y_distance” (str): 临近不检测距离(yMin 值)，如果解析成功则返回值，否则返回 None。

• ”pole_length” (str): 临近不检测距离(yMin 值)，如果解析成功则返回值，否则返回 None。

• ”pole_to_radar_distance” (str): 杆与雷达的距离（单位：cm），如果解析成功则返回距离值，否则返回 None。

Return type:

dict

get_blank_zone_width()

读取不检测区域宽度。

通过发送指令获取不检测区域的宽度，并解析设备响应以提取宽度值。

Returns:

不检测区域宽度（单位：cm），如果读取失败则返回 None。

Return type:

str

get_delay_frame_count()

读取雷达的延迟落杆时间。

通过发送特定指令获取延迟落杆时间，即返回的帧周期数。帧周期时间为50ms。

Returns:

延迟的帧周期数，若读取失败则返回 None。

Return type:

int

get_fixed_direction()

读取雷达的左右固定设置。

通过发送指令读取设备的左右固定配置，以确定雷达的固定方向。

Returns:

雷达的固定方向，”1” 表示左固定，”2” 表示右固定。如果读取失败则返回 None。

Return type:

str

get_generic_flag(flag_type)

读取通用配置标志位信息。

根据不同的标志位类型，发送相应的指令读取标志位信息。

Parameters:

flag_type (int) –

标志位类型，值可以是以下之一：

• 1：读取人车区分标志位

• 2：读取不检测区域为保护区域标志位

• 3：读取防跟车标志位

• 4：读取方向控制标志位

• 5：读取人跟车防砸保护时长

• 6：读取协议输出控制标志位

Returns:

返回对应的标志位值，如果成功则返回标志位值，否则返回 None，具体值如下：

• 如果flag_type为1，返回人车区分标志位，0表示关闭，1表示打开。

• 如果flag_type为2，返回不检测区域为保护区域标志位，0表示不是保护区，1表示是保护区。

• 如果flag_type为3，返回防跟车标志位，0表示关闭，1表示打开。

• 如果flag_type为4，返回方向控制标志位，0表示禁止通行，1表示左到右通行，2表示右到左通行，3表示双向通行。

• 如果flag_type为5，返回人跟车防砸保护时长，返回值表示周期数，每个周期为50ms。例如，100表示5秒。

• 如果flag_type为6，返回协议输出控制标志位，0表示关闭，1表示打开。

Return type:

int

get_min_y_distance()

获取临近不检测距离信息（yMin）。

通过发送特定指令给串口设备以获取临近不检测距离信息。解析设备响应以提取 yMin 值。

Returns:

yMin 值，如果解析成功则返回值，否则返回 None。

Return type:

str

get_pole_length()

获取杆长信息。

通过发送特定指令给串口设备以获取杆长信息。解析设备响应以提取杆长。

Returns:

杆长信息，如果解析成功则返回杆长，否则返回 None。

Return type:

str

get_pole_to_radar_distance()

读取杆与雷达的距离。

通过发送指令给串口设备以获取杆与雷达之间的距离。

Returns:

杆与雷达的距离（单位：cm），如果解析成功则返回距离值，否则返回 None。

Return type:

str

get_side_zone_width(side)

读取左右检测区域宽度。

通过发送指令读取指定侧的检测区域宽度。

Parameters:

side (int) – 选择读取左或右检测区域宽度，1 表示左侧，2 表示右侧。

Returns:

检测区域宽度值（单位：cm），如果读取成功则返回宽度值，否则返回 None。

Return type:

str

get_version()

获取设备软件版本信息。

本函数通过发送预定义的命令来请求设备的软件版本信息，并解析响应以提取版本号。 使用串行通信进行数据传输，并通过日志记录响应和潜在的错误信息。

Returns:

设备的软件版本号，如果无法获取或解析版本信息，则返回 None。

Return type:

str

reboot_radar()

执行雷达复位。

通过发送复位命令来重启雷达。

Returns:

如果复位成功，返回True；否则返回False。

Return type:

bool

set_blank_active(active_flag)

中间不检测区域是否使能为保护区域。

根据传入的active_flag值，设置中间不检测区域是否作为保护区域。

Parameters:

active_flag (int) – 使能标志位： 0：不使能 1：使能

Returns:

如果设置成功，返回True；否则返回False。

Return type:

bool

Raises:

ValueError – 如果传入的active_flag值无效，抛出异常。

set_blank_zone_width(value)

设置不检测区域宽度。

通过发送指令设置不检测区域的宽度。

Parameters:

value (int) – 要设置的不检测区域宽度值，单位为 cm。

Returns:

设置成功返回 True，失败返回 False。

Return type:

bool

set_car_pass_keep_time(keep_period)

设置人跟车防砸保护时长。

根据传入的keep_period值，设置防砸保护的时长。该时长是以50ms为一个周期的单位，设置100表示防砸保护时长为5秒。

Parameters:

keep_period (int) – 保护时长，单位为周期，1个周期等于50ms。

Returns:

如果设置成功，返回True；否则返回False。

Return type:

bool

Raises:

ValueError – 如果传入的keep_period值无效，抛出异常。

set_delay_frame_count(value)

设置雷达延迟落杆时间。

通过发送特定指令到串口设备以设置雷达的延迟落杆时间（以帧周期为单位，帧周期时间为50ms）。

参数:

value (int): 设置的延迟帧周期数，代表延迟的帧数（每帧周期为50ms）。

Returns:

如果设置成功则返回 True，否则返回 False。

Return type:

bool

set_fixed_direction(value)

设置雷达左右固定设置。

通过发送特定指令到串口设备以设置雷达的左右固定方向。

参数:

value (int): 设置的方向值。1 表示左固定，2 表示右固定。

Returns:

如果设置成功则返回 True，否则返回 False。

Return type:

bool

set_judge_tar_active(active_flag)

是否使能人车区分功能。

根据传入的active_flag值，设置是否使能人车区分功能。使能后，人过亮黄灯，车过亮绿灯。

Parameters:

active_flag (int) – 使能标志位： 0：不使能 1：使能

Returns:

如果设置成功，返回True；否则返回False。

Return type:

bool

Raises:

ValueError – 如果传入的active_flag值无效，抛出异常。

set_min_y_distance(y_min_value)

设置临近不检测距离 yMin 值。

通过发送特定指令给串口设备以设置 yMin 值，并解析设备响应以确认设置结果。

Parameters:

y_min_value (int) – 要设置的 yMin 值（单位：cm）。

Returns:

设置成功返回 True，否则返回 False。

Return type:

bool

set_pass_direction(direction)

控制允许进车方向。

根据传入的direction值，控制闸机允许的进车方向。

Parameters:

direction (int) – 控制进车方向标志位： 0：双向禁止通车 1：只允许由左到右通车 2：只允许由右到左通车 3：双向允许通车

Returns:

如果设置成功，返回True；否则返回False。

Return type:

bool

Raises:

ValueError – 如果传入的direction值无效，抛出异常。

set_pole_length(length)

设置杆长

该方法通过发送命令来设置雷达的杆长。它编码命令并将其发送给雷达设备， 然后读取设备的响应以确定命令是否成功执行。

Parameters:

length (int) – 要设置的杆长值。

Returns:

如果命令成功执行，返回True；如果执行失败，返回False。

Return type:

bool

set_pole_to_radar_distance(value)

设置杆与雷达的距离。

通过发送特定指令来设置杆与雷达之间的距离。

Parameters:

value (int) – 设置的距离值（单位：cm）。

Returns:

如果设置成功返回 True，否则返回 False。

Return type:

bool

set_side_zone_width(side, value)

设置左右检测区域宽度。

通过发送指令设置指定侧的检测区域宽度。

Parameters:

• side (int) – 选择设置左或右检测区域宽度，1 表示左侧，2 表示右侧。

• value (int) – 要设置的检测区域宽度值（单位：cm）。

Returns:

成功返回 True，失败返回 False。

Return type:

bool

class wins.power.PowerBoard(port, baudrate=115200, timeout=1)

Bases: ABC

get_low_voltage_protection()

获取电源板低压保护值。

Returns:

电源板低压保护值，则返回 None。

Return type:

float

get_low_voltage_recovery()

获取电源板低压恢复值。

Returns:

电源板低压恢复值，则返回 None。

Return type:

float

get_version()

获取设备软件版本信息。

Returns:

设备的软件版本号，如果无法获取或解析版本信息，则返回 None。

Return type:

str

get_voltage_and_temperature()

获取电源板电压和温度。

Returns:

包含电源板电压和温度的字典，如果获取失败，则返回 None。字典结构如下：

• ”voltage” (float): 当前电压

• ”temperature” (float): 当前温度

Return type:

dict